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第一章　服务机器人相关概述24
1.1　机器人的基本介绍24
1.1.1　基本定义24
1.1.2　构成情况25
1.1.3　分类情况26
1.1.4　发展特点27
1.1.5　能力评价标准27
1.2　服务机器人分类情况28
1.2.1　概念范畴28
1.2.2　家政机器人29
1.2.3　医疗机器人29
1.2.4　农业机器人31
1.2.5　娱乐机器人31
1.2.6　教育机器人31
1.2.7　军用机器人32
1.2.8　水下机器人32
1.2.9　地下机器人33
1.3　服务机器人的基本特性33
1.3.1　多学科的融合33
1.3.2　独特的产品周期33
1.3.3　形式追随功能35
1.3.4　产品成本高36
1.3.5　带动相关产业发展37
1.4　服务机器人的产品价值分析38
1.4.1　产品价值的层次性38
1.4.2　产品核心价值分析39
1.4.3　产品形式价值分析40
1.4.4　产品延伸价值分析41
第二章　2019-2022年服务机器人产业链分析42
2.1　机器人产业链构成情况42
2.1.1　产业链组成42
2.1.2　产品生命周期45
2.2　机器人产业链价值分析45
2.2.1　上游产业价值分析45
2.2.2　中游产业价值分析47
2.2.3　下游产业价值分析48
2.3　2019-2022年服务机器人产业链上游部件供应分析48
2.3.1　电机市场分析48
2.3.2　伺服系统市场分析51
2.3.3　传感器市场分析52
2.3.4　控制器市场分析53
2.3.5　减速机市场分析56
2.4　2019-2022年服务机器人产业链下游应用领域分析57
2.4.1　家政市场分析57
2.4.2　医疗市场分析59
2.4.3　个人护理市场61
2.4.4　军事应用分析62
第三章　2019-2022年国际服务机器人产业分析63
3.1　国际服务机器人行业发展概况63
3.1.1　产业发展综述63
3.1.2　商业化状况64
3.1.3　市场规模分析65
3.1.4　资本市场动态66
3.1.5　厂商格局分析67
3.1.6　成功企业案例68
3.2　美国服务机器人产业运行状况69
3.2.1　产业发展历程69
3.2.2　市场规模分析70
3.2.3　产业政策环境70
3.2.4　产品开发动向71
3.2.5　产品应用情况71
3.3　欧洲服务机器人产业运行状况72
3.3.1　市场规模分析72
3.3.2　行业竞争力分析74
3.3.3　产业政策环境75
3.3.4　研发投入状况75
3.3.5　产品开发动向76
3.3.6　区域发展状况77
3.4　日本服务机器人产业运行状况78
3.4.1　产业发展综述78
3.4.2　产业链条分析78
3.4.3　市场规模分析80
3.4.4　产品开发动向80
3.4.5　产业开发蓝图81
3.4.6　增长空间预测88
3.5　韩国服务机器人产业运行状况90
3.5.1　产业发展综述90
3.5.2　产业政策环境91
3.5.3　产品开发动向91
3.5.4　产品应用情况92
3.5.5　产业发展策略93
第四章　2019-2022年中国服务机器人产业的发展环境分析95
4.1　经济环境95
4.1.1　中国宏观经济运行现状95
4.1.2　中国居民收入水平分析97
4.1.3　中国居民消费支出结构98
4.1.4　中国宏观经济政策走势100
4.2　政策环境100
4.2.1　产业监管状况100
4.2.2　产业扶持政策100
4.2.3　区域政策制定103
4.2.4　行业规划情况103
4.3　产业环境104
4.3.1　中国机器人产业发展的驱动因素104
4.3.2　中国机器人市场规模及品牌格局104
4.3.3　中国机器人产业的区域布局状况106
4.3.4　中国机器人工业制造商格局分析107
4.3.5　中国机器人产业的发展方向分析107
4.3.6　中国机器人产业的竞争战略探讨108
4.4　社会环境110
4.4.1　社会需求因素分析110
4.4.2　劳动人口供给变化113
4.4.3　医疗成本支出情况113
4.4.4　人口生育率变化趋势114
4.4.5　人口老龄化进程分析115
第五章　2019-2022年中国服务机器人产业深度分析118
5.1　中国服务机器人产业发展综况118
5.1.1　市场需求分析118
5.1.2　产业发展现状118
5.1.3　科技成就分析122
5.1.4　商业进程分析122
5.1.5　热门产品介绍124
5.2　2019-2022年家用服务机器人市场发展状况125
5.2.1　产品形态分析125
5.2.2　市场运行状况126
5.2.3　产品开发情况127
5.2.4　产业核心技术128
5.2.5　产业技术制约128
5.2.6　产业发展趋势129
5.3　2019-2022年中国服务机器人产业区域布局130
5.3.1　上海市130
5.3.2　深圳市133
5.3.3　杭州市138
5.3.4　重庆市139
5.3.5　唐山市140
5.3.6　冀州市140
5.4　中国服务机器人产业存在的问题及对策141
5.4.1　我国服务机器人的主要差距和不足141
5.4.2　我国服务机器人产业面临的挑战142
5.4.3　服务机器人产业发展中亟需解决的问题142
5.4.4　促进我国服务机器人产业发展的建议143
第六章　2019-2022年智能机器人产业深度分析145
6.1　国外智能机器人产业运行综述145
6.1.1　国际智能机器人总体情况145
6.1.2　美国智能机器人发展状况146
6.1.3　日本智能机器人发展状况147
6.2　2019-2022年中国智能机器人产业发展综述148
6.2.1　市场格局分析148
6.2.2　产业驱动因素151
6.2.3　企业格局分析152
6.2.4　产业投资态势153
6.2.5　产品研发动向154
6.3　2019-2022年中国智能机器人产业区域态势155
6.3.1　山东省155
6.3.2　广东省156
6.3.3　东莞市156
6.3.4　重庆市157
6.3.5　张家港158
6.4　中国智能机器人产业发展前景展望158
6.4.1　未来前景分析158
6.4.2　市场潜在需求160
第七章　2019-2022年服务机器人细分产品发展分析161
7.1　家政机器人161
7.1.1　家政机器人产业现状161
7.1.2　家政机器人市场规模164
7.1.3　家政机器人企业格局164
7.1.4　吸尘机器人市场分析165
7.1.5　家政机器人共性技术166
7.1.6　家政机器人未来预测167
7.2　医疗机器人167
7.2.1　医疗机器人产业发展概况167
7.2.2　国外医疗机器人发展现状168
7.2.3　医疗机器人应用情况170
7.2.4　手术机器人产品研发情况171
7.2.5　机器人辅助介入治疗技术剖析173
7.2.6　康复助老机器人技术趋向179
7.2.7　医疗机器人市场发展瓶颈180
7.2.8　医疗机器人产业发展趋势181
7.3　农业机器人185
7.3.1　农业机器人的主要特征分析185
7.3.2　国内外农业机器人研发概况186
7.3.3　国外农业机器人产业发展现状188
7.3.4　农业机器人的产品开发情况189
7.3.5　设施农业机器人的发展分析190
7.3.6　农业机器人研发的突破建议193
7.4　教育机器人194
7.4.1　教育机器人的角色定位194
7.4.2　教育机器人产业发展现状196
7.4.3　教育机器人行业企业格局199
7.4.4　教育机器人产业问题分析200
7.4.5　教育机器人产业发展建议200
7.5　军用机器人202
7.5.1　军用机器人产业发展格局202
7.5.2　军用机器人市场需求规模204
7.5.3　军用机器人产品研发动态204
7.5.4　军用机器人发展瓶颈简析206
7.5.5　军用机器人应用潜力分析206
7.6　水下机器人210
7.6.1　水下机器人发展进程分析210
7.6.2　水下机器人产业化发展现状212
7.6.3　水下机器人产品研发动态214
7.6.4　水下机器人产品应用动态215
7.6.5　水下机器人发展前景分析216
7.7　地下/矿用机器人217
7.7.1　地下网管检测机器人发展状况217
7.7.2　矿用抢险探测机器人发展状况217
7.7.3　矿用潜水机器人发展状况219
第八章　2019-2022年服务机器人的技术研发分析220
8.1　国外服务机器人研发成果及重点厂商220
8.1.1　家务服务机器人研发状况220
8.1.2　娱乐机器人研发状况221
8.1.3　助老助残机器人研发状况223
8.1.4　服务机器人技术研究优势企业224
8.2　中国服务机器人技术研究状况224
8.2.1　主要研究成果224
8.2.2　研究应用进展225
8.2.3　专利申请情况225
8.2.4　技术瓶颈分析226
8.3　服务机器人技术研究重点228
8.3.1　路径规划228
8.3.2　自主导航229
8.3.3　感知技术229
8.3.4　其他基础性科学问题229
8.4　服务机器人前沿关键技术230
8.4.1　仿生材料与结构230
8.4.2　模块化自重构231
8.4.3　复杂环境下机器人动力学控制232
8.4.4　智能认知与感知232
8.4.5　多模式网络化交互234
8.4.6　微纳系统235
8.5　家用服务机器人共性技术分析235
8.5.1　自主移动机器人平台技术235
8.5.2　机构与驱动236
8.5.3　感知技术236
8.5.4　交互技术237
8.5.5　自主技术237
8.5.6　网络通信技术237
8.6　服务机器人的技术发展趋势分析238
8.6.1　高智能化238
8.6.2　模块化239
8.6.3　网络化240
第九章　服务机器人产品的开发设计研究242
9.1　服务机器人产品设计的重要性分析242
9.1.1　产品设计是融合技术和艺术最恰当的方式242
9.1.2　产品设计能提高机器人产品的市场竞争力242
9.1.3　消费者对服务机器人产品设计的迫切需要243
9.2　服务机器人产品设计的基本原则244
9.2.1　以技术可行性为前提244
9.2.2　以结构创新带动造型创新245
9.2.3　用造型诠释功能248
9.3　服务机器人产品设计的约束条件解析249
9.3.1　技术状态249
9.3.2　作业环境254
9.3.3　安全性258
9.3.4　人机交互界面262
9.4　服务机器人产品设计的方法探究266
9.4.1　仿生设计方法266
9.4.2　人性化设计方法272
9.4.3　情感化设计方法278
9.4.4　市场化设计方法283
第十章　2019-2022年服务机器人行业重点科研机构分析288
10.1　国外服务机器人顶尖研究机构288
10.1.1　麻省理工计算机科学和智能实验室288
10.1.2　斯坦福大学人工智能实验室288
10.1.3　早稻田大学仿人机器人研究院291
10.1.4　筑波大学智能机器人研究室292
10.1.5　日本本田公司机器人研究中心292
10.2　国内服务机器人重点研究机构292
10.2.1　哈工大机器人研究所292
10.2.2　中国航天科工三院33所智能机器人研究室293
10.2.3　北京航空航天大学机器人研究所294
10.2.4　中国船舶重工集团公司702所294
10.2.5　中国科学院沈阳自动化研究所295
第十一章　2019-2021年国外服务机器人行业重点企业分析298
11.1　美国iRobot公司298
11.1.1　企业发展概况298
11.1.2　企业主营产品298
11.1.3　企业经营状况299
11.1.4　企业运营成果301
11.1.5　企业发展动态302
11.2　美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司303
11.2.1　企业发展概况303
11.2.2　企业主营产品303
11.2.3　企业经营状况304
11.2.4　企业发展动态306
11.3　瑞士ABB公司307
11.3.1　企业发展概况307
11.3.2　企业主营产品308
11.3.3　企业经营状况309
11.3.4　企业发展动态312
11.4　德国库卡集团312
11.4.1　企业发展概况312
11.4.2　企业主营产品313
11.4.3　企业经营状况313
11.4.4　企业发展动态316
第十二章　2019-2021年中国服务机器人行业标杆企业分析319
12.1　沈阳新松机器人自动化股份有限公司319
12.1.1　企业发展概况319
12.1.2　企业经营情况分析319
12.1.3　竞争优势分析325
12.1.4　业务发展动态326
12.1.5　未来前景展望327
12.2　哈尔滨博实自动化股份有限公司327
12.2.1　企业发展概况327
12.2.2　企业经营情况分析328
12.2.3　竞争优势分析333
12.2.4　业务发展动态334
12.2.5　未来前景展望334
12.3　科沃斯机器人科技（苏州）有限公司335
12.3.1　企业发展概况335
12.3.2　企业发展历程335
12.3.3　企业地位分析336
12.3.4　企业主营产品336
12.3.5　企业经营情况分析337
12.4　北京紫光优蓝机器人技术有限公司343
12.4.1　企业发展概况343
12.4.2　企业主营产品349
12.4.3　企业发展动态349
12.5　沈阳仪表科学研究院有限公司350
12.5.1　企业发展概况350
12.5.2　企业主营产品356
12.5.3　企业发展动态357
12.6　深圳市银星智能科技股份有限公司357
12.6.1　企业发展概况357
12.6.2　企业发展战略364
12.6.3　企业发展动态364
第十三章　服务机器人行业投资前景及发展趋势分析366
13.1　国际服务机器人行业前景展望366
13.1.1　市场整体规模预测366
13.1.2　行业发展趋势分析367
13.1.3　行业发展方向预测367
13.2　中国服务机器人行业投资前景分析368
13.2.1　产业投资前景剖析368
13.2.2　产业投资回报分析368
13.2.3　市场需求潜力分析368
13.2.4　产业发展机遇分析369
13.3　2023-2028年中国服务机器人市场预测分析370
13.3.1　2023-2028年中国服务机器人市场规模预测370
13.3.2　2023-2028年中国家政机器人市场规模预测370
13.3.3　2023-2028年中国医疗机器人市场规模预测371
13.3.4　2023-2028年中国教育机器人市场规模预测371
13.4　服务机器人科技发展“十四五”专项规划372
13.4.1　形势与需求372
13.4.2　发展思路与原则373
13.4.3　发展目标374
13.4.4　重点任务375
13.4.5　保障措施377
 
 
图表目录
图表 1 机器人组成及分类25
图表 2 商业服务机器人产品周期现状34
图表 3 现阶段商业服务机器人产品造型与功能的关系36
图表 4 新世纪机器人相关产业37
图表 5 产品价值的层次性38
图表 6  产业链形成模式示意图43
图表 7  服务机器人的产业链结构图45
图表 8 剑指实现责任归属明确的构造83
图表 9 促进自主移动型与穿着型等机器人的开发84
图表 10 厚生劳动省与经济产业省合作85
图表 11 “机器人护理设备开发及导入促进事业”第一批通过审批的项目一览86
图表 12 公共与防灾领域的机器人开发也已经启动87
图表 13 工业机器人也步入新一代88
图表 14 2022-2035年日本各类机器人市场规模预测（亿日元）89
图表 15 2022-2035年日本生活相关的服务机器人市场规模预测89
图表 16 2020年GDP初步核算数据95
图表 17 2018-2020年GDP环比增长速度95
图表 18 2021年GDP初步核算数据96
图表 19 2021年GDP环比和同比增长速度96
图表 20 2020-2021年社会消费品零售总额分月同比增长速度98
图表 21 2021年12月份社会消费品零售总额主要数据99
图表 22 2017-2021年我国机器人制造拟在建项目投资规模（单位：亿元）154
图表 23 2017-2021年我国机器人相关项目投资构成（按类型）155
图表 24 国内常见教育机器人产品表199
图表 25 我国服务机器人产业化易陷入“恶性循环”228
图表 26 商业服务机器人发展过程244
图表 27 传动机构对商业服务机器人造型的影响246
图表 28 连接结构的分类247
图表 29 动连接结构对商业服务机器人产品造型的影响247
图表 30 机器人相关单元技术249
图表 31 机器人产品技术结构250
图表 32 商业服务机器人中传感器与造型的协调252
图表 33 庞大的驱动系统253
图表 34 机器人移动式机构257
图表 35 为实现人与机器人共存社会的制度课题262
图表 36 通常的功能界面设计模式264
图表 37 商业服务机器人主动性功能界面设计模式265
图表 38 具象形态的仿生方法267
图表 39 医院接待机器人268
图表 40 三叶虫化石与吸尘机器人的形态对比269
图表 41 儿童伙伴机器人269
图表 42 仿人形机器人的腿部关节布置270
图表 43 导引机器人iZeal273
图表 44 导引机器人iZeal造型三视图274
图表 45 导引机器人iZeal的使用方式278
图表 46 音乐机器人279
图表 47 NEC公司的机器人PaPeRo280
图表 48 Aibo的派生玩具狗281
图表 49 儿童伙伴机器人的情感282
图表 50 机器人nuvo的色彩选择284
图表 51 机器人产品和日本传统艺术的完美融合285
图表 52 ZMP机器人横向系列化设计286
图表 53 SONY机器狗纵向系列化设计287
图表 54  近4年美国iRobot公司流动资产周转次数变化情况299
图表 55  近4年美国iRobot公司总资产周转次数变化情况299
图表 56  近4年美国iRobot公司销售毛利率变化情况300
图表 57  近4年美国iRobot公司资产负债率变化情况300
图表 58  近4年美国iRobot公司产权比率变化情况301
图表 59  近4年美国iRobot公司固定资产周转次数情况301
图表 60  近4年美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司流动资产周转次数变化情况304
图表 61  近4年美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司总资产周转次数变化情况304
图表 62  近4年美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司销售毛利率变化情况305
图表 63  近4年美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司资产负债率变化情况305
图表 64  近4年美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司产权比率变化情况306
图表 65  近4年美国Intuitive Surgical外科手术机器人公司固定资产周转次数情况306
图表 66  近4年瑞士ABB公司流动资产周转次数变化情况309
图表 67  近4年瑞士ABB公司总资产周转次数变化情况309
图表 68  近4年瑞士ABB公司销售毛利率变化情况310
图表 69  近4年瑞士ABB公司资产负债率变化情况310
图表 70  近4年瑞士ABB公司产权比率变化情况311
图表 71  近4年瑞士ABB公司固定资产周转次数情况311
图表 72  近4年德国库卡集团流动资产周转次数变化情况313
图表 73  近4年德国库卡集团总资产周转次数变化情况314
图表 74  近4年德国库卡集团销售毛利率变化情况314
图表 75  近4年德国库卡集团资产负债率变化情况314
图表 76  近4年德国库卡集团产权比率变化情况315
图表 77  近4年德国库卡集团固定资产周转次数情况315
图表 78  近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司固定资产周转次数情况319
图表 79  近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司固定资产周转次数变化情况320
图表 80  近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司流动资产周转次数变化情况320
图表 81  近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司流动资产周转次数变化情况321
图表 82  近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司销售毛利率变化情况321
图表 83  近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司销售毛利率变化情况321
图表 84  近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司资产负债率变化情况322
图表 85  近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司资产负债率变化情况322
图表 86  近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司产权比率变化情况323
图表 87  近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司产权比率变化情况323
图表 88  近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产周转次数变化情况324
图表 89  近4年沈阳新松机器人自动化股份有限公司总资产周转次数变化情况324
图表 90  近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司固定资产周转次数情况328
图表 91  近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司固定资产周转次数变化情况328
图表 92  近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司流动资产周转次数变化情况329
图表 93  近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司流动资产周转次数变化情况329
图表 94  近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司销售毛利率变化情况330
图表 95  近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司销售毛利率变化情况330
图表 96  近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司资产负债率变化情况330
图表 97  近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司资产负债率变化情况331
图表 98  近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司产权比率变化情况331
图表 99  近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司产权比率变化情况332
图表 100  近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司总资产周转次数变化情况332
图表 101  近4年哈尔滨博实自动化股份有限公司总资产周转次数变化情况332
图表 102  近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司固定资产周转次数情况337
图表 103  近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司固定资产周转次数变化情况338
图表 104  近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司流动资产周转次数变化情况338
图表 105  近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司流动资产周转次数变化情况339
图表 106  近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司销售毛利率变化情况339
图表 107  近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司销售毛利率变化情况339
图表 108  近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司资产负债率变化情况340
图表 109  近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司资产负债率变化情况340
图表 110  近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司产权比率变化情况341
图表 111  近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司产权比率变化情况341
图表 112  近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司总资产周转次数变化情况342
图表 113  近4年科沃斯机器人科技（苏州）有限公司总资产周转次数变化情况342
图表 114  近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司固定资产周转次数情况343
图表 115  近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司固定资产周转次数情况344
图表 116  近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司流动资产周转次数变化情况344
图表 117  近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司流动资产周转次数变化情况344
图表 118  近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司销售毛利率变化情况345
图表 119  近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司销售毛利率变化情况345
图表 120  近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司资产负债率变化情况346
图表 121  近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司资产负债率变化情况346
图表 122  近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司产权比率变化情况347
图表 123  近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司产权比率变化情况347
图表 124  近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司总资产周转次数变化情况348
图表 125  近4年北京紫光优蓝机器人技术有限公司总资产周转次数变化情况348
图表 126  近4年沈阳仪表科学研究院有限公司固定资产周转次数情况351
图表 127  近4年沈阳仪表科学研究院有限公司固定资产周转次数情况351
图表 128  近4年沈阳仪表科学研究院有限公司流动资产周转次数变化情况352
图表 129  近4年沈阳仪表科学研究院有限公司流动资产周转次数变化情况352
图表 130  近4年沈阳仪表科学研究院有限公司销售毛利率变化情况352
图表 131  近4年沈阳仪表科学研究院有限公司销售毛利率变化情况353
图表 132  近4年沈阳仪表科学研究院有限公司资产负债率变化情况353
图表 133  近4年沈阳仪表科学研究院有限公司资产负债率变化情况354
图表 134  近4年沈阳仪表科学研究院有限公司产权比率变化情况354
图表 135  近4年沈阳仪表科学研究院有限公司产权比率变化情况354
图表 136  近4年沈阳仪表科学研究院有限公司总资产周转次数变化情况355
图表 137  近4年沈阳仪表科学研究院有限公司总资产周转次数变化情况355
图表 138  近4年深圳市银星智能科技股份有限公司固定资产周转次数情况358
图表 139  近4年深圳市银星智能科技股份有限公司固定资产周转次数情况358
图表 140  近4年深圳市银星智能科技股份有限公司流动资产周转次数变化情况359
图表 141  近4年深圳市银星智能科技股份有限公司流动资产周转次数变化情况359
图表 142  近4年深圳市银星智能科技股份有限公司销售毛利率变化情况360
图表 143  近4年深圳市银星智能科技股份有限公司销售毛利率变化情况360
图表 144  近4年深圳市银星智能科技股份有限公司资产负债率变化情况361
图表 145  近4年深圳市银星智能科技股份有限公司资产负债率变化情况361
图表 146  近4年深圳市银星智能科技股份有限公司产权比率变化情况362
图表 147  近4年深圳市银星智能科技股份有限公司产权比率变化情况362
图表 148  近4年深圳市银星智能科技股份有限公司总资产周转次数变化情况363
图表 149  近4年深圳市银星智能科技股份有限公司总资产周转次数变化情况363
图表 150 2023-2028年中国服务机器人市场规模预测370
图表 151 2023-2028年中国家政机器人市场规模预测370
图表 152 2023-2028年中国医疗机器人市场规模预测371
图表 153 2023-2028年中国教育机器人市场规模预测371

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