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第一章 机器人相关概述18
1.1 机器人的概念及分类18
1.1.1 机器人的基本定义18
1.1.2 机器人的构成情况19
1.1.3 机器人的发展特点20
1.1.4 机器人能力的评价标准20
1.2 机器人的分类情况20
1.2.1 分类方法20
1.2.2 工业机器人24
1.2.3 服务机器人25
1.2.4 空中机器人26
1.3 机器人行业的产业链解析26
1.3.1 机器人行业产业链构成状况26
1.3.2 工业机器人产业链构成及特点27
1.3.3 工业机器人上游供给形势分析27
1.3.4 工业机器人下游需求形势分析28
第二章 2020年11月全球机器人产业分析30
2.1 全球机器人产业发展概况30
2.1.1 全球机器人产业的发展历史30
2.1.2 全球机器人产业的发展综述33
2.1.3 国际机器人产业的发展模式34
2.1.4 国际机器人工业的发展趋势35
2.2 全球机器人市场规模分析37
2.2.1 全球工业机器人市场销售规模37
2.2.2 全球工业机器人市场发展现状38
2.2.3 全球服务机器人市场销售规模39
2.3 2020年11月北美机器人产业分析40
2.3.1 美国机器人产业发展历程40
2.3.2 北美工业机器人市场销售规模40
2.3.3 2020年11月北美机器人产业发展动态41
2.3.4 2020年11月美国政府资助机器人研究41
2.4 2020年11月欧洲机器人产业分析43
2.4.1 欧盟机器人技术研发投入状况43
2.4.2 欧盟建立机器人创新公私伙伴关系PPP43
2.4.3 法国机器人工业发展现状44
2.4.4 德国大力发展宇航机器人44
2.5 2020年11月日本机器人产业分析46
2.5.1 日本机器人产业的政策及计划解析46
2.5.2 日本机器人产业发展的驱动因素53
2.5.3 日本机器人市场供需状况分析54
2.5.4 日本机器人行业产业链条分析55
2.5.5 日本机器人厂商积极布局中国市场59
2.5.6 日本企业竞相开发抗核辐射机器人60
2.5.7 2020年11月日本机器人产业运行现状62
2.6 2020年11月韩国机器人产业分析63
2.6.1 韩国工业机器人市场发展概况63
2.6.2 韩国机器人产业生产规模分析63
2.6.3 韩国加快医用机器人产品研发64
2.6.4 韩国机器人产业发展规划65
2.7 2020年11月台湾机器人产业分析65
2.7.1 台湾机器人产业链发展的政策支撑65
2.7.2 台湾机器人产业供应链缺口分析66
2.7.3 台湾机器人产业链主要厂商分析68
2.7.4 台湾机器人产业的投资机会分析69
第三章 2020年11月中国机器人产业的发展环境分析71
3.1 经济环境71
3.1.1 中国宏观经济发展回顾71
3.1.2 2019年中国宏观经济运行状况72
3.1.3 2020年11月宏观经济运行状况73
3.1.4 宏观经济对机器人产业的影响分析79
3.2 政策环境81
3.2.1 机器人产业的相关扶持政策81
3.2.2 工业机器人的安全规范要求83
3.2.3 国家上调工业机器人出口退税率116
3.2.4 汽车生产线机器人进口税下调116
3.3 需求环境117
3.3.1 社会对机器人的需求阶段划分117
3.3.2 社会对机器人的需求动因分析118
3.3.3 中国工厂对机器人的需求分析118
第四章 2020年11月中国机器人产业分析120
4.1 2020年11月中国机器人产业发展概况120
4.1.1 中国机器人产业的发展进程120
4.1.2 中国机器人产业发展的驱动因素121
4.1.3 中国机器人制造基地蓬勃发展122
4.1.4 中国机器人工业制造商格局分析122
4.1.5 中国海洋机器人行业发展分析123
4.2 2020年11月中国机器人行业重点发展领域126
4.2.1 医疗机器人126
4.2.2 微操作机器人126
4.2.3 军用机器人127
4.2.4 汽车工业机器人128
4.3 2020年11月机器人产业园区建设情况128
4.3.1 沃华德在吉首投建机器人产业园128
4.3.2 唐山市机器人产业基地荣升国家级129
4.3.3 大型机器人产业园落户江西星子县129
4.3.4 昆山机器人产业基地晋升国家级133
4.3.5 昆山机器人科技产业园揭牌问世134
4.3.6 上海机器人产业园获批开建134
4.3.7 山东省拟打造机器人孵化基地134
4.4 中国机器人产业发展的问题分析136
4.4.1 中国机器人行业存在的主要不足136
4.4.2 中国机器人产业发展面临的挑战137
4.4.3 中国机器人产业发展的桎梏分析140
4.4.4 本土机器人企业面临的问题分析142
4.5 中国机器人产业发展的对策建议144
4.5.1 促进中国机器人产业发展的建议144
4.5.2 中国机器人产业化发展途径思考145
4.5.3 中国机器人产业发展的战略举措149
4.5.4 中国机器人发展的制度创新策略151
第五章 2020年11月中国工业机器人产业分析154
5.1 中国工业机器人产业发展概况154
5.1.1 工业机器人产业的基本特征分析154
5.1.2 工业机器人产业的发展态势综述155
5.1.3 国产工业机器人的应用状况分析156
5.1.4 中国工业机器人的业务模式简述157
5.1.5 工业机器人改变中国制造业人力生态158
5.1.6 智能化引领中国工业机器人快速发展161
5.2 2020年11月中国工业机器人市场分析163
5.2.1 中国工业机器人市场容量163
5.2.2 中国工业机器人市场规模现状164
5.2.3 2020年11月国家出台政策扶持工业机器人发展164
5.3 2020年11月工业机器人市场竞争状况167
5.3.1 中国工业机器人市场竞争格局分析167
5.3.2 外资大力开拓中国工业机器人市场168
5.3.3 我国与国外工业机器人行业的差距分析168
5.4 中国工业机器人产业存在的问题及对策170
5.4.1 工业机器人产业化面临的问题分析170
5.4.2 工业机器人行业面临的壁垒分析171
5.4.3 工业机器人行业发展的四大不足172
5.4.4 应用多元化是工业机器人发展出路172
5.4.5 中国工业机器人产业发展的政策建议174
5.5 中国工业机器人市场前景预测176
5.5.1 工业机器人市场机遇与挑战分析176
5.5.2 工业机器人将促进我国生产模式转变178
5.5.3 我国工业机器人市场面临爆发式增长178
第六章 2020年11月中国服务机器人产业分析180
6.1 2020年11月中国服务机器人产业发展概况180
6.1.1 服务机器人与工业机器人的区别180
6.1.2 中国服务机器人产业发展现状180
6.1.3 中国服务机器人科技成就分析181
6.1.4 服务机器人行业热门产品介绍181
6.1.5 服务机器人市场需求形势良好192
6.2 2020年11月服务机器人产业发展热点领域分析195
6.2.1 家庭服务机器人195
6.2.2 手术机器人195
6.2.3 康复助老机器人196
6.3 2020年11月家用服务机器人发展状况196
6.3.1 产品形态分析196
6.3.2 产业技术因素分析197
6.3.3 国际发展趋势分析200
6.3.4 我国发展趋势分析201
6.4 中国服务机器人产业存在的问题及对策202
6.4.1 我国服务机器人的主要差距和不足202
6.4.2 服务机器人产业发展中亟需解决的问题203
6.4.3 促进我国服务机器人产业发展的建议205
6.5 服务机器人科技发展“十三五”专项规划206
6.5.1 形势与需求206
6.5.2 发展思路与原则210
6.5.3 发展目标211
6.5.4 重点任务211
6.5.5 保障措施214
第七章 2020年11月中国重点区域机器人产业分析216
7.1 上海市216
7.1.1 上海机器人产业市场规模分析216
7.1.2 上海机器人市场竞争形势分析217
7.1.3 上海创建机器人技术研发合作平台218
7.1.4 上海机器人产业发展前景分析219
7.2 深圳市220
7.2.1 深圳市抢占机器人发展先机220
7.2.2 深圳市机器人产业发展现状220
7.2.3 深圳组建机器人产学研资联盟221
7.3 江苏省222
7.3.1 江苏省机器人产业发展概况222
7.3.2 江苏南通机器人产业发展形势223
7.3.3 江苏徐州经开区机器人产业发展状况225
7.3.4 江苏常州机器人产业发展状况分析226
7.4 山东省229
7.4.1 山东省机器人制造业发展现状229
7.4.2 山东创建机器人技术创新合作平台231
7.4.3 山东烟台市机器人研发成果突出232
7.4.4 山东青岛市机器人产业发展分析234
7.5 唐山市236
7.5.1 唐山高新区机器人产业发展状况236
7.5.2 唐山市机器人产业发展的政策环境239
7.5.3 唐山市机器人产业未来发展展望240
7.6 其他地区241
7.6.1 重庆市241
7.6.2 天津市244
7.6.3 襄阳市244
7.6.4 洛阳市245
第八章 2020年11月机器人的应用领域深度研究254
8.1 汽车及其零部件行业254
8.1.1 中国汽车产业发展周期及景气度分析254
8.1.2 中国汽车工业运行状况254
8.1.3 机器人在汽车制造各环节的应用情况259
8.1.4 机器人在汽车工业的应用实践261
8.2 电子制造业262
8.2.1 中国电子制造业发展周期及景气度分析262
8.2.2 2020年11月电子制造业运行情况263
8.2.3 机器人在电子制造业的应用分析268
8.3 机床行业270
8.3.1 中国机床行业发展周期及景气度分析270
8.3.2 2020年11月机床制造业运行情况272
8.3.3 工业机器人给机床业带来的益处分析274
8.3.4 工业机器人备受机床行业青睐281
8.4 食品工业282
8.4.1 中国食品工业发展周期及景气度分析282
8.4.2 2020年11月食品工业经济运行情况283
8.4.3 机器人在食品包装领域的应用分析286
8.4.4 日本食品机器人产品的开发状况287
8.5 医疗行业290
8.5.1 医疗机器人发展风生水起290
8.5.2 日本开发出手术辅助机器人291
8.5.3 我国成功研发自动配液机器人292
8.5.4 医流机器人加快医院物流自动化293
第九章 2020年11月国内外机器人的制造技术分析295
9.1 2020年11月国外机器人研发状况295
9.1.1 美国机器人的研发动态295
9.1.2 日本机器人的研发动态295
9.1.3 欧洲机器人的研发动态296
9.2 2020年11月中国机器人研发状况296
9.2.1 中国机器人的科技创新历程296
9.2.2 中国开发出多关节工业机器人303
9.2.3 中国成功自主研发仿人机器人304
9.2.4 首个国产智能重载机器人问世305
9.2.5 我国填补核电智能机器人空白305
9.3 中国机器人专利技术状况306
9.3.1 专利申请现状分析306
9.3.2 企业专利申请的问题307
9.3.3 企业专利提升策略308
9.4 机器人的关键技术研究309
9.4.1 机器人的控制技术简析309
9.4.2 服务机器人的关键技术分析310
9.4.3 机器人自动化生产线成套装备技术重点312
9.4.4 工业机器人技术发展重点分析313
9.5 几类机器人的关键技术介绍314
9.5.1 移动机器人314
9.5.2 点焊机器人314
9.5.3 弧焊机器人315
9.5.4 激光加工机器人316
9.5.5 真空机器人316
9.5.6 洁净机器人317
第十章 2020年11月机器人行业重点企业分析319
10.1 瑞典ABB公司（THE ABB GROUP）319
10.1.1 企业简介319
10.1.2 2018年瑞典ABB公司经营状况320
10.1.3 2019年瑞典ABB公司经营状况322
10.1.4 2020年11月瑞典ABB公司经营状况324
10.1.5 ABB集团的未来战略动向分析326
10.2 日本安川电机公司327
10.2.1 企业简介327
10.2.2 2018年安川电机经营状况327
10.2.3 2019年安川电机经营状况327
10.2.4 2020年11月安川电机经营状况328
10.2.5 安川电机的未来战略动向分析328
10.3 日本FANUC公司328
10.3.1 企业简介328
10.3.2 2018年FANUC公司经营状况329
10.3.3 2019年FANUC公司经营状况329
10.3.4 2020年11月 FANUC公司经营状况329
10.4 德国库卡集团（KUKA）329
10.4.1 企业简介329
10.4.2 2018年库卡集团经营状况330
10.4.3 2019年库卡集团经营状况330
10.4.4 2020年11月库卡集团经营状况330
第十一章 2019年中国机器人领军企业运营财务指标分析332
11.1 沈阳新松机器人自动化股份有限公司332
11.1.1 企业简介332
11.1.2 2018年1-12月新松机器人经营状况分析332
11.1.3 2019年1-12月新松机器人经营状况分析334
11.1.4 2020年11月新松机器人经营状况分析336
11.1.5 新松机器人的产品范畴与市场定位337
11.1.6 新松机器人的技术储备实力分析338
11.2 哈工大海尔机器人338
11.2.1 企业简介338
11.2.2 哈工大机器人研发成果介绍339
11.2.3 哈工大与爱普生建立机器人合作协议340
11.3 广州数控设备有限公司342
11.3.1 企业简介342
11.3.2 广州数控工业机器人发展模式剖析342
11.3.3 广州数控的RB08工业机器人介绍345
11.4 其他企业介绍346
11.4.1 哈尔滨博实自动化股份有限公司346
11.4.2 苏州博实机器人技术有限公司348
11.4.3 丰裕电机工程有限公司349
11.4.4 昆山华恒焊接股份有限公司350
11.4.5 上海未来伙伴机器人有限公司350
11.4.6 唐山天工数控电子有限公司351
第十二章 2021-2026年中国机器人行业发展前景及趋势分析353
12.1 2021-2026年全球机器人产业发展前景展望353
12.1.1 全球工业机器人市场前景分析353
12.1.2 全球服务机器人市场前景分析354
12.1.3 全球小负载工业机器人前景分析357
12.2 2021-2026年中国机器人产业发展趋势预测358
12.2.1 中国机器人产业发展的机会与风险358
12.2.2 机器人产业市场需求前景分析364
12.2.3 我国机器人产业发展趋势分析366
12.2.4 2021-2026年中国机器人制造行业预测分析367
 
图表目录
图表 1 机器人组成及分类19
图表 2 机器人行业产业链长度图26
图表 3 工业机器人行业产业链构成27
图表 4 全球工业机器人供给格局28
图表 5 全球工业机器人销量分下游构成29
图表 6 全球工业机器人销量分国家构成29
图表 7 标准六轴机器人的结构图31
图表 8 国际市场诞生四大机器人供应商31
图表 9 80-90年代国内机器人产业研究成果32
图表 10 国内机器人从2004年开始进入产业化扩张期32
图表 11 2018-2020年11月全球服务机器人市场销售规模39
图表 12 2018-2020年11月北美工业机器人市场销售规模40
图表 13 日本政府支持机器人发展的具体措施55
图表 14 日本主要机器人生产商的地理位置分布图56
图表 15 日本主要汽车生产商的地理位置分布图56
图表 16 1971-2019年日本HarmonicDrive公司收入增长的驱动因素58
图表 17 日本机器人厂商在中国的生产基地59
图表 18 台湾智慧型机器人产业零组件供应链67
图表 19 2018-2020年11月国内生产总值及其增长速度72
图表 20 2020年11月GDP初步核算数据73
图表 21 GDP环比增长速度74
图表 22 2018-2020年11月我国国内生产总值及其增长速度75
图表 23 1978-2019年我国人均GDP统计76
图表 24 2020年3季度GDP初步核算数据78
图表 25 2020年3季度GDP环比增长速度78
图表 26 危险的严重度、暴露、避免的类别表92
图表 27 安全防护装置选择前风险降低的判定阵列92
图表 28 安全防护装置性能选择阵列表93
图表 29 安装了安全防护装置的安全防护选择验证表95
图表 30 工业机器人及关键部件247
图表 31 智能装备及关键部件248
图表 32 2018-2020年11月月度汽车销量及同比变化情况256
图表 33 2018-2020年11月月度乘用车销量变化情况257
图表 34 2018-2020年11月1.6L及以下乘用车销量变化情况257
图表 35 2018-2020年11月月度商用车销量变化情况258
图表 36 2017-2020年11月乘用车系别市场份额比较258
图表 37 2020年11月国内汽车销售市场占有率259
图表 38 2020年11月食品工业增加值月度增速283
图表 39 2020年11月食品消费价格指数走势（%）284
图表 40 2020年11月食品出厂价格指数走势（%）285
图表 41 2020年11月食品工业固定资产投资情况285
图表 42 机器人各部分技术发展方向311
图表 43 2018年瑞典ABB公司经营状况320
图表 44 2019年瑞典ABB公司经营状况322
图表 45 2020年11月瑞典ABB公司经营状况324
图表 46 2018年安川电机经营状况327
图表 47 2019年安川电机经营状况327
图表 48 2020年11月安川电机经营状况328
图表 49 2018年FANUC公司经营状况329
图表 50 2019年FANUC公司经营状况329
图表 51 2020年11月FANUC公司经营状况329
图表 52 2018年库卡集团经营状况330
图表 53 2019年库卡集团经营状况330
图表 54 2020年11月库卡集团经营状况330
图表 55 2018年1-12月新松机器人经营状况分析332
图表 56 2019年1-12月新松机器人经营状况分析334
图表 57 2018-2020年11月新松机器人经营状况分析336
图表 58 全球服务机器人市场预测355
图表 59 2021-2026年中国机器人制造行业市场盈利预测分析367

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